樹莓派計算模塊雙目視覺套餐 樹莓派計算模塊 4.3寸屏套餐

配套雙目視覺擴展板,兩個IMX219 77 Camera 4.3inch DSI LCD以及Compute Module 3+ 32GB

型號 CM3+ 32GB Package C

SKU 18141

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樹莓派計算模塊雙目視覺擴展板

樹莓派計算模塊雙目視覺套餐

配套雙目視覺擴展板,兩個IMX219-77 Camera
4.3inch DSI LCD以及Compute Module 3+ 32GB

輕松玩轉樹莓派雙目視覺
樹莓派計算模塊雙目視覺擴展板

樹莓派計算模塊雙目視覺擴展板

可同時搭載兩個攝像頭,輕松玩轉樹莓派雙目視覺

適用于計算模塊CM3 / CM3 Lite / CM3+ / CM3+ Lite
我是專為樹莓派計算模塊設計的雙目視覺擴展板,適用于計算模塊CM3 / CM3 Lite / CM3+ / CM3+ Lite。我板載了三路攝像頭接口和DSI/USB等常用的接口,還可通過排線接口擴展更多接口和外設,體積小巧、功能齊全。你可通過攝像頭接口自行擴展不同基線或不同視角參數攝像頭,配合IMU補光燈板,可組合搭配出各種樹莓派計算機視覺應用,靈活度高,非常適合用于雙目視差算法測距、人臉識別、活體檢測、錄制VR視頻等需要雙目視覺應用。

雙目視覺擴展板特性


  • 適用于樹莓派計算模塊CM3 / CM3 Lite / CM3+ / CM3+ Lite系列主板
  • 板載三路攝像頭接口,一路為固定接口,另外兩路可通過GPIO二選一使用
  • 板載DSI顯示接口,方便直接接入DSI顯示屏
  • 板載USB接口,方便用于燒寫鏡像或作為常規USB接口使用
  • 板載36PIN GPIO擴展接口,可接入配套的轉接板擴展串口和Raspberry Pi GPIO
  • 板載24PIN HDMI擴展接口,可接入配套的HDMI轉接板以便接入HDMI顯示屏
  • 10PIN GPIO/I2C擴展接口,可接入配套的ICM20948補光板
  • 板載DS1307 RTC時鐘,并備有CR1220紐扣電池座
  • 配套有亞克力固定板和三腳架底座,方便安裝使用
  • 提供完善的配套資料手冊(提供示例程序/使用手冊等)

4.3inch DSI LCD特性


樹莓派計算模塊雙目視覺擴展板主要用途
  • 4.3英寸IPS屏,硬件分辨率為800 × 480
  • 電容式5點觸摸控制
  • 支持Raspberry Pi所有版本
  • 直接通過Raspberry Pi的DSI接口驅動LCD,刷新率可達60Hz
  • 配合Raspberry Pi使用時,支持Raspbian/Ubuntu/Kali/WIN10 loT,免驅

IMX219-77 Camera特性

樹莓派計算模塊雙目視覺擴展板主要用途
  • 采用索尼IMX219感光芯片,800萬像素,77度對角視場角,性價比高
  • 1/4英寸CMOS類型感光元器件,3280 × 2464分辨率,畸變< 1%
  • F2.0固定光圈,2.96mm定焦焦距
  • 外形小巧精致,鏡頭尺寸僅為6.5mm × 6.5mm,外形尺寸僅為25mm × 24mm
  • 4個螺絲孔,可用于固定位置,并且支持3.3V對外供電
  • 支持Jetson Nano開發套件和Compute Module 3/3+

接入Compute Module 3+主板

樹莓派計算模塊雙目視覺擴展板主要用途

接入樹莓派LCD顯示屏


板載DSI接口,可直接接入樹莓派DSI顯示屏

樹莓派計算模塊雙目視覺擴展板接入樹莓派LCD顯示屏
本產品不含示意圖中的CR1220紐扣電池,需要另外購買。

可通過轉接板擴展外接HDMI顯示屏

樹莓派計算模塊雙目視覺擴展板板載HDMI擴展輸出接口
 

CM3底板簡介

樹莓派計算模塊雙目視覺擴展板資源簡介
  1. Compute Module接口
    • 可接入計算模塊CM3 / CM3 Lite / CM3+ / CM3+ Lite
  2. DSI顯示接口
    • 方便接入樹莓派DSI顯示屏
  3. 24PIN HDMI擴展接口
    • 可通過HDMI轉接板接入HDMI顯示屏
  4. CSI攝像頭接口
    • CAM0:默認使能
    • CAM1:GPIO38低電平使能
    • CAM3:GPIO38高電平使能
  5. Micro SD卡接口
    • 用于接入帶系統的Micro SD卡
  6. 36PIN GPIO擴展接口
    • 可通過轉接板擴展串口和Raspberry Pi GPIO
  1. 10PIN I2C擴展接口
    • 可用于連接ICM20948補光板
  2. USB接口
    • 可用于燒寫鏡像或作為常規USB接口使用
  3. 5V電源輸入接口
  4. RTC電池座
    • 可裝入CR1220紐扣電池
  5. DS1307
    • RTC時鐘芯片
  6. USB BOOT ENABLE切換開關
    • 切換到EN:可通過USB接口燒錄鏡像
    • 切換到DIS:USB接口作為常規的USB口使用
  7. 用戶按鍵
 

串口轉接板簡介

樹莓派計算模塊雙目視覺擴展板資源簡介
  1. Raspberry Pi GPIO接口
    • 可接入各種Raspberry Pi HAT
  2. 36PIN GPIO擴展接口
    • 可用于接入CM3底板
  3. USB TO UART接口
    • 方便通過串口終端控制樹莓派或直接供電
  1. CH340
    • USB轉串口芯片
  2. 串口電源開關
    • 切換到OPEN:斷開USB轉串口供電電源
      切換到Link:連接USB轉串口電源
 

ICM20948補光板簡介

樹莓派計算模塊雙目視覺擴展板資源簡介
  1. ICM-20948
    • 加速度計特性
      • 分辨率:16位
      • 量程(可選):±2、±4、±8、±16g
      • 工作電流:68.9uA
    • 陀螺儀特性
      • 分辨率:16位
      • 量程(可選):±250、±500、±1000、±2000°/sec
      • 工作電流:1.23mA
    • 磁力計特性
      • 分辨率:16位
      • 量程:±4900μT
      • 工作電流:90uA
  1. 白色補光燈
    • 可以通過GPIO控制
  2. 850nm紅外補光燈
    • 可以通過GPIO控制
  3. 10PIN I2C接口
    • 可以通過排線連接到CM3底板
  4. 6PIN I2C接口
    • 可以通過跳線連接到主板

產品選型


配件 說明 CM3+ 8GB 16GB 32GB
配件包 套餐
A B C A B A B A B C
Compute Module 3+ 8GB Raspberry Pi 3+ 計算模塊 8GB版本                
Compute Module 3+ 16GB Raspberry Pi 3+ 計算模塊 16GB版本                
Compute Module 3+ 32GB Raspberry Pi 3+ 計算模塊 32GB版本              
Compute Module IO Board Plus Compute Module IO Board V3兼容板 增強版    
CM-STEREO-VISION-BOARD 樹莓派計算模塊雙目視覺擴展板                
4.3inch DSI LCD 4.3寸觸摸屏                
7inch HDMI LCD (C) 7寸超清觸摸屏            
IMX219-77 Camera × 2 2個800萬像素攝像頭,77度視場角                
Mini Tripod 迷你三角架                
DS18B20 溫度傳感器    
紅外遙控器 可實現紅外遙控功能    
FFC線 15PIN 1.0間距 200mm (異向)                
5V?3A電源 電源 美規 5V 3A Micro

資料及服務

微雪電子資料及服務
認準微雪正品
專業技術支持
豐富的資料教程


  • 用戶手冊
  • 示例程序
  • 開發資料



(例程資料以鏈接中實際給出的為準)


資料路徑:www.6683025.live/wiki/CM-STEREO-VISION-BOARD

配置清單

樹莓派計算模塊雙目視覺擴展板配置清單
  1. CM-STEREO-VISION-BOARD × 1
  2. Compute Module 3+ 32G × 1
  3. 4.3inch DSI LCD × 1
  4. IMX219-77 Camera × 2
  5. FFC線 15PIN 1.0間距 200mm (異向) × 1
  6. Mini Tripod × 1
  7. 5V電源適配器 × 1
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