樹莓派舵機驅動板 16路12位分辨率(4096級) I2C接口 直排針版

可控制16路舵機,每路12位分辨率,適合用于機械臂或六足等機器人舵機驅動。

型號 Servo Driver HAT

SKU 15275

品牌 Waveshare

樹莓派舵機驅動板 16路12位分辨率(4096級) I2C接口 直排針版 16路,直排針 樹莓派舵機驅動板 16路12位分辨率 彎排針版 16路,彎排針
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Servo-Driver-HAT舵機驅動板 彎排針版接入Raspberry Pi圖示

樹莓派舵機驅動板 直排針版

適用于Raspberry Pi系列主板和Jetson Nano

適合用于機械臂或六足等機器人舵機驅動
注:以下兩個型號除了排針不一樣外,PCB電路等其他屬性都是一樣。
Servo Driver HAT:采用直排針設計,和Pi Zero一樣大,方便集成。
Servo Driver HAT (B):采用彎排針設計,方便堆疊時可以正常接入舵機。

我的特性


  • 基于Raspberry Pi 40PIN GPIO接口設計,適用于Raspberry Pi系列主板、Jetson Nano
  • I2C接口控制,僅需2根信號線,即可實現舵機驅動
  • 支持高達16路舵機或PWM輸出,每路12位分辨率(4096級)
  • 板載5V穩壓芯片,輸出可達3A電流,可通過VIN端子接入電池供電
  • 板載標準舵機接口,可接入SG90、MG90S、MG996R等常用舵機
  • 預留I2C控制接口,方便接入其他主控板
  • 提供完善的配套資料手冊(提供藍牙遙控、wifi遙控等python例程/使用手冊)

我的參數


供電電壓 5V(樹莓派接口)
或 6V~12V(VIN端子)
邏輯電壓 3.3V
舵機電壓 5V 驅動芯片 PCA9685
控制接口 I2C 過孔直徑 3.0mm
產品尺寸 65 × 30mm

我主要做什么?


我是舵機驅動板,支持16路舵機或PWM輸出
適合用于機械臂或六足等機器人舵機驅動

Servo-Driver-HAT舵機驅動板 彎排針版使用場景動圖
Servo-Driver-HAT舵機驅動板 彎排針版使用場景

I2C接口控制


無需占用額外的引腳,僅需2根信號線,即可實現舵機驅動

Servo-Driver-HAT舵機驅動板 彎排針版板載PN532芯片

板載標準舵機接口


可接入SG90、MG90S、MG996R等常用舵機

Servo-Driver-HAT舵機驅動板 彎排針版支持的接口

板載5V穩壓芯片


板子可以從樹莓派上取電不需要額外供電
也可通過右邊VIN端子接入電池供電,最大輸出電流3A

Servo-Driver-HAT舵機驅動板 彎排針版支持的接口

接口定義

Servo-Driver-HAT舵機驅動板 彎排針版接口定義

外形尺寸

Servo-Driver-HAT舵機驅動板 彎排針版尺寸

資料及服務

認準微雪正品
專業技術支持
豐富的資料教程


  • 用戶手冊
  • 原理圖
  • 示例程序
  • 開發資料



(例程資料以鏈接中實際給出的為準)


資料路徑:www.6683025.live/wiki/Servo_Driver_HAT

配置清單

 

  1. Servo Driver HAT × 1
  2. RPi銅柱包(2PCS套) × 1
注意:本產品不包括示意圖中的樹莓派和舵機,如有需要,請另行購買。

保修服務(保修1年)

免費保修

保修期內,正常使用下產生的質量問題,比如按鍵不靈、開關不響應、LED亮度不佳等。
注意:核心器件不屬于免費保修范圍(包括但不限于CPU、FLASH、 SDRAM 等芯片)。




收費保修

非正常使用情況下產生的質量問題,視損壞程度收取維修費,包括但不限于:
? 供錯電壓、磕碰、浸水、雜異物進入板內,導致功能損壞
? 用戶自行拆卸或焊接零件,修改電路板,導致功能損壞
? 未按用戶手冊操作,比如供電狀態下強行插拔等,導致功能損壞




特殊說明

若產品含有其他配件,配件的保修以其自身保修條款為準,包括但不限于:
? 比如開發板中包含LCD配件,那么,它的保修參照對應LCD的保修條款執行
? 樹莓派/NVIDIA/ST等原裝進口產品,因國外返修費用高昂,無法保修


售后服務

? 售后服務僅限產品本身,不包括教導相關軟件使用等(配套資料已有說明書及軟件使用教程)
? 不負責上門服務

? 可通過以下方式聯系我們: 點擊查看




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